測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)機器人(ren)代替傳統綜(zong)采(cai)工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)的(de)人(ren)工(gong)(gong)導線測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)任務(wu),實(shi)現(xian)隨著綜(zong)采(cai)工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)的(de)推進,實(shi)時動態全自動測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)固定和移(yi)動目標(biao)點的(de)大地坐標(biao),為智能開采(cai)工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)提供精(jing)準位置服(fu)務(wu)功能;同時可(ke)以實時校準慣導,減(jian)少零點漂移誤差。
表1 測(ce)量機器(qi)人主要技(ji)術參數(shu)
定向時間 |
10min |
定向精度(du) |
優于(yu)30″ |
測角精度(du) |
0.5″~1″ |
測距精度 |
單次(ci)靜態:0.6mm+1ppm/典型2.4秒 連(lian)續(xu)動態:3mm+1.5ppm/典型0.15秒 |
預定向(xiang)范(fan)圍 |
360° |
工(gong)作溫度范圍 |
-20℃~+50℃ |
適用緯度 |
南北緯75°以內 |
重量(不含調平機構) |
≤30kg |
尺寸(mm) |
長450×寬400×高650 |
防爆形式 |
礦用(yong)隔(ge)爆兼本安型 |
測量(liang)機器(qi)人(ren)
測(ce)量機器人跟蹤測(ce)量目(mu)標點
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