一、國內(nei)專利(li)一覽表
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序號(hao) |
名稱 |
專利(li)類型 |
專利號 |
公告日 |
專利權人(ren) |
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1 |
人員計步定位(wei)方法 |
發明 |
ZL200710145450.X |
2010/9/1 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技(ji)股份有(you)限公司 |
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2 |
井下人員跟蹤定位(wei)系(xi)統及其方(fang)法(fa) |
發明 |
ZL200710198458.2 |
2010/11/3 |
北京(jing)龍軟科技股份有(you)限公司;北京大學 |
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3 |
用于透明化礦山的構(gou)建(jian)方法 |
發明 |
ZL201711339845.3 |
2019/1/4 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司(si);北京(jing)大學 |
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4 |
煤礦(kuang)分布式協同一張(zhang)圖系(xi)統及協同管理方(fang)法 |
發明 |
ZL201711338644.1 |
2019/1/18 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公司;北京大學 |
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5 |
一張礦山(shan)巷道(dao)地(di)質編錄繪(hui)圖系統 |
發明 |
ZL201711340906.8 |
2019/4/23 |
北(bei)京龍軟(ruan)科(ke)技(ji)股份有限公司 |
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6 |
一(yi)種礦井(jing)信息化管理(li)多專業巷(xiang)道(dao)圖形(xing)的動(dong)態(tai)更(geng)新方(fang)法 |
發明(ming) |
ZL201910158382.3 |
2020/5/19 |
北京龍軟(ruan)科技(ji)股(gu)份有限(xian)公司 |
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7 |
一(yi)種參(can)數式(shi)煤(mei)礦井下供(gong)電設計方法 |
發明(ming) |
ZL201910290988.2 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技(ji)股(gu)份有限公(gong)司 |
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8 |
一種無氧礦山開采(cai)系統 |
發明 |
ZL201910081526.X |
2020/9/15 |
北(bei)京(jing)龍軟科技(ji)股份有限公司(si);北京(jing)大(da)學 |
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9 |
一種便(bian)攜式礦井(jing)智(zhi)能逃生引導裝置 |
發明 |
ZL201910127451.4 |
2020/11/6 |
北(bei)京龍軟(ruan)科技股份有限公司;北(bei)京大(da)學 |
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10 |
一種煤礦膠帶運輸監控裝置(zhi) |
發明(ming) |
ZL201911047340.9 |
2020/12/25 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
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11 |
一種礦(kuang)用隔爆兼本安型膠帶運輸監控(kong)分站 |
發明 |
ZL202010378787.0 |
2021/1/5 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股(gu)份有限公司(si) |
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12 |
一種礦(kuang)井掘進探放水(shui)輔助(zhu)系(xi)統和方(fang)法 |
發明 |
ZL202010307444.5 |
2021/1/12 |
北京龍(long)軟科技股份(fen)有限公司 |
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13 |
一種(zhong)基(ji)于(yu)時態(tai)GIS的煤(mei)礦(kuang)可視(shi)化管(guan)控系統(tong) |
發明 |
ZL202010301625.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
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14 |
一種煤礦回采工作面智能開(kai)采預測截割線生成(cheng)方(fang)法及裝置 |
發明 |
ZL202010291787.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟(ruan)科技股(gu)份有限公司 |
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15 |
礦井綜(zong)采工(gong)作面測量機器人自動測量方(fang)法和網絡(luo)系統 |
發明 |
ZL202010972367.5 |
2021/1/12 |
北京龍(long)軟(ruan)科(ke)技股份有(you)限公(gong)司 |
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16 |
一種礦井(jing)監測(ce)數據異常波動預警方法和裝(zhuang)置 |
發明 |
ZL202010015748.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司(si) |
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17 |
一種露天煤(mei)礦繪制煤(mei)層厚度等值線的方法(fa)和裝(zhuang)置 |
發明 |
ZL201911289126.4 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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18 |
自動測(ce)量(liang)綜采(cai)工作面目標點(dian)坐標的方法和(he)測(ce)量(liang)機器人系統 |
發明(ming) |
ZL202010746495.8 |
2021/3/2 |
北京龍軟(ruan)科技股份有(you)限公司 |
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19 |
一種礦山開采地(di)表移動變形預計分(fen)析系統 |
發明 |
ZL201910833098.1 |
2021/3/30 |
北京龍軟科(ke)技股份有(you)限公司(si) |
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20 |
一種(zhong)綜采工作面測量機(ji)器人(ren)裝置和自動測量系統 |
發明 |
ZL202110032953.6 |
2021/5/25 |
北京龍(long)軟科技(ji)股份有(you)限公司; 中國船舶重(zhong)工集團公司第七0七(qi)研究所 |
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21 |
一種基于三(san)維激光點云的(de)割煤頂(ding)板線提取方法(fa) |
發(fa)明 |
ZL202010374524.2 |
2021/7/16 |
北京大學;北京龍軟(ruan)科(ke)技股(gu)份(fen)有(you)限公司 |
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22 |
一(yi)種回采工作面(mian)煤層透明化(hua)三維地(di)質(zhi)模(mo)型構建(jian)方法及裝置 |
發(fa)明(ming) |
ZL202010252036.4 |
2021/7/20 |
北京龍(long)軟科技(ji)股份有限公司(si) |
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23 |
基于大(da)地坐標序列的綜采(cai)工作(zuo)面自動找(zhao)直(zhi)方法、裝置(zhi)及系統 |
發明 |
ZL202110114876.9 |
2021/7/30 |
北(bei)京龍軟科技(ji)股(gu)份(fen)有限(xian)公司 |
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24 |
礦(kuang)井綜(zong)采(cai)工(gong)作面裝置(zhi)空間位置(zhi)動態標定(ding)方法、裝置(zhi)及系統 |
發明 |
ZL202011263620.6 |
2021/8/17 |
臨(lin)沂礦業集團菏(he)澤(ze)煤電有限公(gong)司; 北(bei)京龍軟科技(ji)股份(fen)有限(xian)公司 |
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25 |
煤礦(kuang)綜采工(gong)作面透(tou)明化(hua)數字孿生自適(shi)應(ying)開采系統和(he)方法(fa) |
發明 |
ZL202011263636.7 |
2021/8/17 |
臨沂礦業集團(tuan)菏澤煤(mei)電有限公司; 北京龍軟科技(ji)股(gu)份(fen)有限公司 |
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26 |
一種基于慣性導航器件和(he)編碼器的(de)定位方法及(ji)裝置 |
發明 |
ZL201911424715.9 |
2021/8/20 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限(xian)公司 |
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27 |
一種基(ji)于視頻技術的綜采工作面直線(xian)度基(ji)線(xian)交互調(diao)直方法 |
發明 |
ZL202011249027.6 |
2021/12/24 |
北京龍軟科技股份(fen)有(you)限(xian)公司 |
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28 |
一種煤(mei)礦綜采(cai)工作面采(cai)煤(mei)機與地質(zhi)模型的耦合系統 |
發明(ming) |
ZL202011265895.3 |
2022/2/18 |
臨沂礦(kuang)業集團菏澤煤電有限公司, 北京龍軟科技股份有限公司 |
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29 |
一種快速生成煤層(ceng)小柱狀的(de)方法和(he)裝(zhuang)置(zhi) |
發明 |
ZL202110309889.1 |
2022/2/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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30 |
一(yi)種全礦(kuang)井(jing)自適應的(de)一(yi)三維耦(ou)合通風網(wang)絡解算方法 |
發明 |
ZL202110916634.1 |
2022/4/29 |
北京(jing)大學;北京(jing)龍軟科(ke)技股份有限公(gong)司 |
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31 |
一種高(gao)瓦斯煤(mei)礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及(ji)系統(tong) |
發明 |
ZL202110916632.2 |
2022/4/29 |
北京大學;北京龍軟(ruan)科(ke)技股份有限公司(si) |
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32 |
一種(zhong)大(da)型露天(tian)礦開挖(wa)工程臺階土(tu)石方量計算方法及(ji)系統 |
發(fa)明 |
ZL202111299910.0 |
2022/7/12 |
北京龍軟科技股(gu)份有限公司 |
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33 |
一種(zhong)懸掛式自動支撐調平裝置 |
發明(ming) |
ZL202110698154.2 |
2022/7/26 |
中國(guo)船舶重工集團(tuan)公司第七(qi)0七研究所; 北京龍軟科技(ji)股份有限公司(si) |
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34 |
基于地質(zhi)測量(liang)保(bao)障系統的礦山(shan)智能化(hua)管控(kong)平臺(tai)建設方法 |
發明(ming) |
ZL202210511857.4 |
2022/8/9 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限(xian)公(gong)司 |
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35 |
一種基(ji)于大數據分析(xi)的礦(kuang)井(jing)泵(beng)房智(zhi)能(neng)排水控制方法及系統 |
發明 |
ZL202210139508.4 |
2022/10/28 |
北京龍軟科(ke)技股份(fen)有限公司;陜西陜煤黃陵礦(kuang)業有(you)限公(gong)司 |
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36 |
一種真實(shi)地理空間(jian)場景實(shi)時(shi)構建(jian)方(fang)法和實(shi)時(shi)構建(jian)裝置 |
發(fa)明 |
ZL202210499659.0 |
2023/4/7 |
北(bei)京大學,北(bei)京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
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37 |
機械臂(bei)式測(ce)量機器人裝置和應用方法 |
發明 |
ZL202210928529.4 |
2023/4/7 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技(ji)股份有限公(gong)司 |
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38 |
一(yi)種(zhong)礦山(shan)多維可視化巡(xun)檢虛(xu)實協同方法 |
發明 |
ZL202211082982.4 |
2023/6/27 |
北京龍軟科技(ji)股份(fen)有限公司 |
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39 |
一種煤礦掘進設(she)備與地質模(mo)型、巷(xiang)道設(she)計模(mo)型耦合系統 |
發明 |
ZL202111291594.2 |
2023/8/8 |
北京龍軟科技(ji)股份有限(xian)公司 |
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40 |
一種礦(kuang)井(jing)測量機器人(ren)棱鏡(jing)點(dian)號識別(bie)與坐標獲取的方法和系統 |
發明 |
ZL202211329295.8 |
2023/8/8 |
北京龍軟(ruan)科技股(gu)份(fen)有限公司 |
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41 |
一種煤(mei)礦金融(rong)全要素風(feng)險防控預警方法和預警系統 |
發明 |
ZL202310603522.X |
2023/12/1 |
北(bei)京龍軟(ruan)科技(ji)股(gu)份(fen)有限公(gong)司(si) |
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42 |
顯示屏幕面板的(de)四視口開采管控圖形(xing)用戶界面 |
發明(ming) |
ZL202330119755.3 |
2023/12/19 |
北京龍軟科技股(gu)份(fen)有限公司 |
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43 |
巷道(dao)在線指向測距(ju)儀 |
實(shi)用新(xin)型(xing) |
ZL201520954437.9 |
2016/5/18 |
開灤（集團(tuan)）有限責任公司;北京龍(long)軟科技股份有限公(gong)司 |
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44 |
用于快速掘(jue)進的自動調節式(shi)風(feng)筒裝(zhuang)置 |
實用新型 |
ZL201521078123.3 |
2016/6/22 |
中國(guo)神(shen)華能源股份有限(xian)公(gong)司(si);神華神東煤炭集團有(you)限責任公司;北京龍軟科技股份(fen)有(you)限公司 |
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45 |
一種測距指向儀 |
實用(yong)新型 |
ZL201720122148.1 |
2018/2/2 |
北京(jing)龍軟科(ke)技(ji)股(gu)份有限公司 |
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46 |
煤礦(kuang)井(jing)下(xia)重大危險源檢測(ce)、識別及預測(ce)、預警系統 |
實用新型 |
ZL201720121625.2 |
2018/2/2 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
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47 |
一種固體填(tian)充(chong)物料(liao)輸送裝置 |
實用(yong)新型 |
ZL201720121996.0 |
2018/2/2 |
北京龍(long)軟科(ke)技股份(fen)有限公司 |
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48 |
一種礦用隔爆(bao)兼本安型膠帶(dai)運輸監控主站(zhan) |
實用新(xin)型 |
ZL201920148794.4 |
2019/12/13 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公(gong)司;北京(jing)大學 |
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49 |
一種(zhong)綜采工作面(mian)動態(tai)地(di)質編錄(lu)數據采集系(xi)統 |
實用(yong)新型(xing) |
ZL202223178787.X |
2023/6/16 |
北(bei)京龍(long)軟科技(ji)股份有限公司(si) |
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50 |
一(yi)種基(ji)于5G的綜采工(gong)作(zuo)面(mian)采煤機慣性導航(hang)裝置 |
實(shi)用新(xin)型 |
ZL202320044600.2 |
2023/9/29 |
北京(jing)龍軟科技股(gu)份有限(xian)公司 |
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51 |
一(yi)種綜采工作面(mian)測量機(ji)(ji)器人的采煤(mei)機(ji)(ji)棱鏡裝置 |
實用(yong)新型 |
ZL202320043168.5 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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52 |
用于顯示屏(ping)幕(mu)面板(ban)安全生產大數據分析界面 |
外(wai)觀設(she)計 |
ZL202030224677.X |
2020/10/20 |
北京龍(long)軟科技股份(fen)有限公司 |
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53 |
用于(yu)煤(mei)礦安(an)全生產(chan)管(guan)理一張圖(tu)圖(tu)形用戶界面的顯示屏幕面板(ban) |
外觀設計 |
ZL202030204724.4 |
2021/1/1 |
北京(jing)龍軟科(ke)技股份有限公司 |
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54 |
用(yong)于計算機煤礦安全生產一張圖圖形用(yong)戶界面(mian) |
外觀設計 |
ZL202030205151.7 |
2021/1/5 |
北京(jing)龍軟科技(ji)股份有(you)限公司(si) |
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55 |
用于(yu)顯示屏(ping)幕面板的安全(quan)生產(chan)共享平臺圖(tu)形(xing)用戶界面 |
外觀(guan)設(she)計 |
ZL202030262750.2 |
2021/1/12 |
北京龍(long)軟(ruan)科技股份有限公司 |
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56 |
帶地理信(xin)息系統協同管(guan)理圖形(xing)用(yong)戶界面(mian)的顯示屏幕(mu)面(mian)板 |
外觀設計 |
ZL202030207193.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技股份(fen)有限公司 |
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57 |
用于(yu)顯示(shi)屏幕面板的安全生產管(guan)控平(ping)臺圖形用戶界面 |
外(wai)觀(guan)設計 |
ZL202030262752.1 |
2021/3/2 |
北(bei)京龍(long)軟科技(ji)股份有限公司 |
|
58 |
用于顯(xian)示屏幕面(mian)板的煤礦安全生產管控圖形(xing)用戶界面(mian) |
外觀設計 |
ZL202030251495.1 |
2021/3/2 |
北京(jing)龍軟科(ke)技股份(fen)有限公(gong)司 |
|
59 |
用于顯示(shi)屏(ping)幕面板的煤礦透(tou)明(ming)化管控圖形(xing)用戶界面 |
外觀設計(ji) |
ZL202030215248.6 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技(ji)股份有(you)限公司 |
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60 |
帶安全生產沙盤圖形用戶(hu)界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130578904.3 |
2022/2/18 |
北京(jing)龍軟科技股份有限公(gong)司 |
|
61 |
帶(dai)安(an)全生產(chan)三維(wei)圖形用戶界面(mian)的顯(xian)示屏幕面(mian)板(ban) |
外(wai)觀設計 |
ZL202130579268.6 |
2022/3/18 |
北京龍軟科技股(gu)份(fen)有限公司 |
|
62 |
帶(dai)智能(neng)巡檢三維圖形用戶界面的顯(xian)示屏幕(mu)面板 |
外觀設計 |
ZL202130579273.7 |
2022/3/18 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股(gu)份(fen)有限公司 |
|
63 |
控制倉（三崗位智能采煤集控倉） |
外觀設計 |
ZL202130674670.2 |
2022/3/18 |
北京龍(long)軟科技股份(fen)有限公司(si) |
|
64 |
帶生產(chan)經營分析圖形(xing)用戶界面(mian)的顯示(shi)屏幕面(mian)板 |
外(wai)觀設(she)計(ji) |
ZL202130578889.2 |
2022/4/12 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公(gong)司 |
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65 |
帶二維管控圖形(xing)用戶界面(mian)的顯(xian)示屏(ping)幕面(mian)板(ban)（GIS） |
外(wai)觀設(she)計 |
ZL202130650590.3 |
2022/4/12 |
北京龍軟科(ke)技(ji)股份有限(xian)公司 |
|
66 |
用于顯示屏幕(mu)面板的煤礦GIS三維(wei)管(guan)控圖形用戶界面 |
外觀設(she)計 |
ZL202130650589.0 |
2022/4/12 |
北京龍軟(ruan)科技股(gu)份有限(xian)公(gong)司 |
|
67 |
帶控制(zhi)系統(tong)三維(wei)圖形用(yong)戶界面(mian)的(de)顯示屏幕面(mian)板 |
外觀設計 |
ZL202130579271.8 |
2022/4/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
68 |
帶(dai)協同聯控三維圖形用戶界(jie)面的顯(xian)示屏(ping)幕面板 |
外觀設計(ji) |
ZL202130579266.7 |
2022/5/24 |
北京龍軟科技(ji)股份(fen)有(you)限公司(si) |
|
69 |
用于顯示(shi)屏(ping)幕面板的煤(mei)礦自適應(ying)開采圖(tu)形用戶(hu)界面 |
外(wai)觀(guan)設計 |
ZL202330023433.9 |
2023/9/29 |
北(bei)京龍(long)軟(ruan)科(ke)技股份有(you)限公司 |
|
70 |
顯示屏幕面(mian)板的安全生產管控圖形用戶界面(mian) |
外觀設(she)計 |
ZL202330153370.9 |
2023/10/24 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
二、境外專利(li)一覽(lan)表
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序號 |
名(ming)稱 |
類型 |
注冊國家(jia) |
授權公(gong)告(gao)號 |
授(shou)權公(gong)告日(ri) |
專(zhuan)利權人 |
|
1 |
一(yi)種綜采工作面測量機器人(ren)裝置和自動測量系統 |
發明(ming) |
美國(guo) |
11435183 |
2022/9/6 |
北京龍軟科(ke)技股(gu)份有(you)限公司; 中國船舶重工集團(tuan)公(gong)司第七0七研(yan)究所 |
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2 |
發明(ming) |
俄羅斯 |
2783644 |
2022/11/15 |
||
|
3 |
發明 |
澳大利亞 |
2022200033 |
2023/1/12 |
||
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4 |
發明 |
加拿大 |
3144609 |
2023/1/17 |
||
|
5 |
基于地質測(ce)量保(bao)障系統(tong)的礦山智(zhi)能化管控平臺建設(she)方法(fa) |
發明 |
美國 |
11704449 |
2023/7/18 |
北京龍軟(ruan)科技股份(fen)有限公司(si) |
|
6 |
發明 |
加拿大 |
3175851 |
2023/12/19 |
||
|
7 |
機械(xie)臂(bei)式測量機器人裝(zhuang)置和應(ying)用(yong)方法 |
發明 |
美國 |
11826914 |
2023/11/28 |
北(bei)京(jing)龍軟科(ke)技(ji)股份(fen)有限公司(si) |
|
8 |
一種真(zhen)實地理(li)空(kong)間場(chang)景實時(shi)構建方(fang)法和實時(shi)構建裝置 |
發(fa)明 |
美國 |
11836878 |
2023/12/5 |
北京大學,北京(jing)龍軟科技股(gu)份有(you)限(xian)公司 |
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