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     概述
     基于TGIS的(de)透明化(hua)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)綜采工作面(mian)改(gai)變(bian)了“一鍵啟停、記憶(yi)割煤(mei)(mei)”的(de)采煤(mei)(mei)模(mo)式，通過構(gou)建高(gao)精(jing)度地(di)質(zhi)(zhi)和(he)設備模(mo)型，利用井下測(ce)量機器人(ren)及(ji)煤(mei)(mei)巖(yan)識別手段動態修正(zheng)地(di)質(zhi)(zhi)模(mo)型精(jing)度，結(jie)合國產(chan)高(gao)精(jing)度定位導航技(ji)術耦合工作面(mian)地(di)質(zhi)(zhi)條(tiao)件、開(kai)采裝備，實現(xian)基于大地(di)坐標的(de)自適應采煤(mei)(mei)，突破記憶(yi)割煤(mei)(mei)難以(yi)應對煤(mei)(mei)層起伏變(bian)化(hua)的(de)技(ji)術瓶頸，初步(bu)實現(xian)復雜地(di)質(zhi)(zhi)條(tiao)件下的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)自適應開(kai)采，形(xing)成透明化(hua)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)開(kai)采成套技(ji)術體系。
    產品特點
   （1）建立(li)透(tou)明化工(gong)作(zuo)面。基于TGIS+BIM技術以(yi)及三維地質模型、設備(bei)模型、邏輯處理算法，形成(cheng)多(duo)維可視化數字孿生系統，為實(shi)現綜采設備(bei)的(de)實(shi)時數據展示、空間(jian)位置關(guan)聯互動、虛擬仿真與遠程(cheng)控制提供可視化開(kai)采場(chang)景。
   （2）測量(liang)機(ji)器人和(he)導(dao)(dao)航(hang)精(jing)確定(ding)(ding)位系(xi)統(tong)(tong)。基(ji)于(yu)慣導(dao)(dao)系(xi)統(tong)(tong)實現采(cai)煤(mei)機(ji)的(de)定(ding)(ding)姿和(he)定(ding)(ding)位，進而實現采(cai)煤(mei)機(ji)基(ji)于(yu)地(di)(di)質模(mo)型的(de)自(zi)(zi)適應規劃截割；基(ji)于(yu)測量(liang)機(ji)器人自(zi)(zi)動(dong)獲(huo)取順(shun)槽導(dao)(dao)線(xian)控制點絕對(dui)大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)，自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)標(biao)(biao)志點大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)，實現慣導(dao)(dao)系(xi)統(tong)(tong)大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)的(de)動(dong)態校準、工作面大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)的(de)自(zi)(zi)動(dong)中(zhong)繼傳導(dao)(dao)以(yi)及刮板調直和(he)精(jing)確的(de)推(tui)溜拉(la)架。
   （3）三維(wei)地質模型動(dong)態(tai)修(xiu)(xiu)正。通(tong)過井上、下鉆探(tan)、物探(tan)、巷道素描等數據(ju)構建(jian)初始地質模型（包括斷層、陷落柱等信息(xi)），結(jie)合工作(zuo)面(mian)實(shi)際揭露情(qing)況，能夠(gou)根據(ju)生產實(shi)測數據(ju)和煤(mei)巖層識別(bie)數據(ju)、三維(wei)地震(zhen)動(dong)態(tai)解譯數據(ju)，動(dong)態(tai)修(xiu)(xiu)正三維(wei)地質模型，生成采(cai)煤(mei)截割線、俯仰(yang)采(cai)基線。
   （4）5G通訊技術應(ying)用(yong)。利(li)用(yong)5G網絡“大帶寬、低時延、廣連接”的(de)優勢，保障了工作面數據(ju)與視頻的(de)及時傳輸。
   （5）基(ji)(ji)于TGIS“一張圖(tu)”的智能(neng)管(guan)控(kong)(kong)平臺。平臺采(cai)用地(di)理(li)信(xin)(xin)息系統（GIS），通過(guo)GIS系統實(shi)時集成顯(xian)示(shi)工作面(mian)煤層地(di)質(zhi)信(xin)(xin)息、綜采(cai)設(she)(she)備運(yun)行位置、人(ren)員定位信(xin)(xin)息，實(shi)時獲取工作面(mian)空間地(di)理(li)信(xin)(xin)息與(yu)設(she)(she)備運(yun)行狀態，實(shi)現工作面(mian)智能(neng)化(hua)管(guan)理(li)與(yu)控(kong)(kong)制(zhi)；平臺基(ji)(ji)于可視(shi)化(hua)腳(jiao)本編(bian)程功(gong)(gong)能(neng)實(shi)現對工作面(mian)設(she)(she)備的數(shu)字(zi)孿生管(guan)控(kong)(kong)；實(shi)現在地(di)面(mian)調度室常態化(hua)一鍵(jian)啟停三(san)機、采(cai)煤機自(zi)適應截(jie)割、液壓(ya)支架自(zi)動跟機等(deng)遠程控(kong)(kong)制(zhi)功(gong)(gong)能(neng)；實(shi)現三(san)維(wei)地(di)質(zhi)模型可視(shi)化(hua)展示(shi)，并與(yu)各類機電設(she)(she)備三(san)維(wei)模型及其運(yun)行狀態高度集成。
    產(chan)品效果

透(tou)明化工作面高(gao)精(jing)度三維地質模型(xing)

透明化(hua)綜采工作面數字(zi)孿生(sheng)設備(bei)遠(yuan)程控制(zhi)系統