該(gai)裝置采用高(gao)精度光纖陀(tuo)螺儀和(he)石英加(jia)速(su)度計(ji)為(wei)主要(yao)慣性元件,可實時提供高(gao)精度、高(gao)穩定性、高(gao)可靠(kao)性的(de)位置、速(su)度、姿態等信息。該裝置與采(cai)煤(mei)機剛性連接,安裝于采(cai)煤(mei)機機身外(wai)部或內部,實時輸出采(cai)煤(mei)機的(de)三維大(da)地坐標(biao)、航向角(jiao)(H)、俯仰角(jiao)(P)、橫滾角(jiao)(R)。
表(biao)1 慣導主要技術參(can)數
啟(qi)動時間 |
≤5min |
位置精度(CEP) |
≤0.8‰D(D為行程(cheng)) |
姿(zi)態角精(jing)度 |
0.025° |
定向精度(du) |
0.05° |
方位保持(chi)精度 |
0.05°/2h |
重量(liang) |
≤35kg |
尺寸(cun)(mm) |
長432×寬246×高222 |
通訊接口(kou) |
RS422/RS232/CAN/以太網 |
數據(ju)更新率(lv) |
10Hz、20Hz、200Hz等 |
防(fang)爆(bao)形式 |
礦用隔爆型 |
基于(yu)大地坐標的(de)采煤機循(xun)環作業軌(gui)跡(ji)圖(tu)
慣性導航設備
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